По давлению не определить. Оно падает, только когда газа уже нет газа в жидком состоянии. А пока газ жидкий давление будет около 70 атмосфер, даже если баллон неполный. Полноту можно определить только на вес.

Ну да, на весах и заправляют. Кстати, гораздо лучше если заправляют насосом, на Верейской, например. А когда перелиавют из большого баллона, то часто недоливают, особенно если в маленький баллон.